THE INDUSTRY & ACADEMIC COOPERATION IN CHUNGNAM NATIONAL UNIVERSITY (IAC);충남대학교산학협력단
发明人:
KIM SUNG SOO,김성수,JO JUN HEE,조준희,JEON KEUN BYEOL,전큰별,LEE MI SO,이미소
申请号：
KR1020180017125
公开号：
KR1020190097557A
申请日:
2018.02.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a weeding robot which is an automatic weeding trolley for automatically removing weeds on sloped and curved terrain such as orchards. The weeding robot recognizes weeds even on unstructured terrain such as orchards, not rice fields, so that weeds can not be grown again by hoeing, rather than simply cutting weeds. The weeding robot is equipped with a variable platform to adjust an axis of wheel according to a slope of the ground. In addition, the weeding robot is equipped with various types of weed weeding tools, so that weeding operation can be effectively performed by appropriately replacing the weeding tool according to a condition and type of weed through a tool module.본 발명의 잡초 제거 로봇은, 과수원과 같은 비탈지고 굴곡된 지형에서도 자동으로 잡초를 제거하는 제초작업용 자동대차에 대한 발명이고, 논이 아닌 과수원과 같은 비정형화된 지형에서도 자동으로 잡초를 인식하여, 단순하게 잡초를 베어내는 것이 아닌 괭이 방식으로 잡초의 뿌리까지 솎아내어 잡초가 다시 자라지 못하게 하고, 가변형 플랫폼을 적용하여 지면의 경사도에 따라 적합하게 바퀴의 축이 조절되고, 다양한 형태의 잡초 제초공구을 구비하고 공구모듈을 통해 잡초의 상태와 종류에 따라 제초공구를 적절하게 교체하여 제초작업을 효과적으로 진행할 수 있는 발명에 관한 것이다.
