This medical device comprises: a medical apparatus (110) connected to a drive unit (150) via a power transmission mechanism and driven by the drive unit； a first structure member (120) having a first hollow part into which the power transmission mechanism (152, 154) is inserted； a second structure member (130) having a second hollow part into which the first structure member is inserted； a third structure member (140) linking the first structure member to the second structure member； and a sensor unit (160) measuring vibrations related to the spaces between the third structure member, the inner wall of the second structure member, and the outer wall of the first structure member, on the medical apparatus side.L'invention concerne un dispositif médical comprenant : un appareil médical (110) connecté à une unité d'entraînement (150) par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de puissance et entraîné par l'unité d'entraînement ； un premier élément de structure (120) ayant une première partie creuse dans laquelle est inséré le mécanisme de transmission de puissance (152, 154) ； un deuxième élément de structure (130) ayant une deuxième partie creuse dans laquelle est inséré le premier élément de structure ； un troisième élément de structure (140) reliant le premier élément de structure au second élément de structure ； et une unité de capteur (160) mesurant des vibrations associées aux espaces entre le troisième élément de structure, la paroi interne du second élément de structure, et la paroi externe du premier élément de structure, sur le côté de l'appareil médical.動力伝達機構を介して駆動部（１５０）に接続され、前記駆動部により駆動される医療用器具（１１０）と、第１の中空部分を有し、前記第１の中空部分に前記動力伝達機構（１５２，１５４）が挿通される第１の構造部材（１２０）と、第２の中空部分を有し、前記第２の中空部分に前記第１の構造部材が挿通される第２の構造部材（１３０）と、前記第１の構造部材と前記第２の構造部材とを連結する第３の構造部材（１４０）と、前記医療用器具側の前記第１の構造部材の外壁と前記第２の構造部材の内壁と前記第３の構造部材との間の空間に関する振動を計測するセンサ部（１６０）と、を備える、医療用装置。
