行驶路径特定系统
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 西井康人
- 申请号：
- CN201880007199.7
- 公开号：
- CN110325936A
- 申请日:
- 2018.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为行驶路径特定系统,其能够灵活地确定开始自主行驶的开始路径。具备:路径生成部,其生成包括供作业车辆自主行驶的多个作业路径(K1)在内的预定行驶路径(K1、K2);控制部,其能够使作业车辆(1)沿着各预定行驶路径(K1、K2)进行自主行驶;信息取得部,其取得作业车辆(1)的位置信息及方位信息;以及特定部,其在作业车辆(1)开始进行自主行驶之前特定作业车辆(1)能够开始进行自主行驶的自主行驶候补路径(K3),特定部能够基于作业车辆(1)的位置信息及方位信息,来设定候补特定用区域(P),将多个作业路径(K1)内的包含在候补特定用区域(P3)中的作业路径(K1)特定为自主行驶候补路径(K3)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
