您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
环视车道线识别方法、装置及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 深圳市易成自动驾驶技术有限公司
- 发明人:
- 刘新,宋朝忠,郭烽,李逸岳
- 申请号：
- CN201711042023.9
- 公开号：
- CN107862268A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡海国`赵爱蓉
- 摘要：
- 本发明公开了一种环视车道线识别方法，所述环视车道线识别方法应用于鱼眼环视装置，所述鱼眼环视装置包括多个安装于车身同一水平面的鱼眼相机，且多个所述鱼眼相机的俯仰角一致；所述环视车道线识别方法包括：实时获取全景鱼眼相机采集到的环境图像，并抓取环境图像中的车道线信息，生成车道线轨迹；将车辆行驶轨迹与生成的车道线轨迹比对，以确定车辆行驶轨迹与车道线轨迹是否发生偏移；在确认车辆行驶轨迹与车道线轨迹发生偏移时，输出行驶轨迹偏移车道线的提示信息。本发明还公开了一种环视车道线识别装置、计算机可读存储介质。本发明通过实时获取车道线轨迹，实现了根据车道线轨迹实时监控车辆行驶，提高车辆安全行驶的有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
