FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture. A control system for an agricultural vehicle comprises at least two systems of sensors for generating signals which are dependent on the vehicle or characteristics of the culture, or on the environment or on a combination of these factors. The control system is made with the ability to process signals of the sensors through at least one first and at least one second processing algorithms of the sensor signals. The control system has the ability to choose the algorithm to be used according to, at least one characteristic parameter.EFFECT: use of the control system provides optimum integration of the sensor signals from the sensor systems.16 cl, 4 dwgИзобретение относится к сельскому хозяйству. Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства содержит, по меньшей мере, две системы датчиков для генерирования сигналов, которые зависят от транспортного средства или от характеристик культуры или от окружающей среды или от комбинации этих факторов. Система управления выполнена с возможностью обработки сигналов датчиков посредством, по меньшей мере, одного первого и, по меньшей мере, одного второго алгоритмов обработки сигналов датчиков. Система управления имеет возможность выбора подлежащего использованию алгоритма в зависимости, по меньшей мере, от одного характерного параметра. Использование системы управления обеспечивает оптимальную интеграцию сигналов датчиков от систем датчиков. 15 з.п. ф-лы, 4 ил.