An endoscope system comprising: an endoscope (104) having an instrument channel having an inner diameter； and an anchoring assembly (406) including an inflatable/deflatable balloon assembly (430) comprising a catheter and at least one balloon (434) arrangeable, when deflated, in a first orientation along a deflated balloon axis (446) and arrangeable by virtue of its being inflated, in a second asymmetrically shaped orientation along an inflated balloon axis, tilted with respect to said deflated balloon axis (446).器具チャンネルを備える内視鏡、および膨張／収縮可能なバルーンアッセンブリを備える固定アッセンブリを具備する内視鏡システムであって、膨張／収縮可能なバルーンアッセンブリは、器具チャンネルの中を通過できるほど、十分に小さい断面サイズに収縮して、配置されることができ、実質的に延伸することなく、大腸の中に固定できるほど、十分に大きい寸法に膨張できる。【選択図】図１
