Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Widerstandsänderung bei einem künstlichen Gelenk einer Orthese, eines Exoskelettes oder Prothese einer unteren Extremität, wobei das künstliche Gelenk ein Oberteil (1) und ein Unterteil (2) aufweist, die um eine Schwenkachse (4) schwenkbar aneinander befestigt sind, wobei eine Dämpfereinheit (6) zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) befestigt ist, um einen Widerstand gegen eine Einbeugung oder Streckung des künstlichen Gelenks bereitzustellen und der Dämpfereinheit (6) eine Verstelleinrichtung (7) zugeordnet ist, über die der Widerstand verändert wird, wenn ein Sensorsignal einer der Verstelleinrichtung (7) zugeordneten Steuereinheit (8) die Verstelleinrichtung (7) aktiviert, wobei der Widerstand in Abhängigkeit von der Lage (φB) und/oder Länge (LB) der gemessenen oder berechneten Beinsehne (LC) und/oder deren zeitlicher Ableitungen verändert wird.The invention relates to a method for controlling a change in resistance in an artificial joint of an orthosis, an exoskeleton or prosthesis of a lower limb, wherein the artificial joint has an upper part (1) and a lower part (2) pivotable about a pivot axis (4) wherein a damper unit (6) is mounted between the upper part (1) and the lower part (2) to provide resistance to articulation or extension of the artificial joint and to the damper unit (6) associated with an adjusting device (7), via which the resistance is changed when a sensor signal of a control unit (8) assigned to the adjusting device (8) activates the adjusting device (7), wherein the resistance as a function of the position (φB) and / or length (LB) of the measured or calculated Leg tendon (LC) and / or their time derivatives is changed.
