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一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 李卫,肖雨萌,焦陶伟,李龙飞,贺欣,陈客舟,王巡
- 申请号：
- CN202211416136.1
- 公开号：
- CN115553167A
- 申请日:
- 2022.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
