An apparatus is provided which provides proper compression of the soft tissue to simulate the joint positions, force applications and proprioceptive feedback of the natural foot in mid- stance gait and captures the topographical surface of the foot for orthosis production. The apparatus provides proper soft tissue compression while allowing an optical scanner to visualize the modified topographical skin surface. The apparatus includes an optically- transparent membrane to deform the soft tissue of the foot and an optical scanner configured to scan the foot through the membrane.Linvention concerne un appareil, conçu pour assurer une compression correcte de tissu mou afin de simuler les positions des articulations, applications de forces et réactions proprioceptives du pied réel au milieu dun pas et capter la surface topographique du pied pour produire une orthèse. Lappareil assure une compression correcte de tissu mou pendant quun scanneur optique visualise la surface topographique modifiée de la peau. Lappareil comprend une membrane optiquement transparente, destinée à déformer le tissu mou du pied et un scanneur optique configuré de sorte à balayer le pied à travers la membrane.
