Surgical instruments and methods for delivering bone anchor assemblies into bone are disclosed herein. Use of these anchors or instruments can eliminate one or more of the steps in a conventional bone anchor installation procedure, improving surgical efficiency and safety. In general, a surgical instrument can include a handle assembly having an elongate shaft extending distally therefrom. The handle assembly can be configured to axially translate a stylet extending therethrough relative to a bone anchor assembly coupled to the elongate shaft, and it can be configured to move the stylet proximally in response to distal advancement of a bone anchor assembly into bone. The surgical instruments can include various mechanisms for adjusting the position of the stylet.L'invention a trait à des instruments chirurgicaux et des procédés pour la mise en place d'ensembles d'ancrage osseux dans de l'os. L'utilisation de ces ancrages ou instruments peut permettre d'éliminer une ou plusieurs étapes d'une procédure d'installation d'ancrage osseux classique, ce qui améliore l'efficacité et la sécurité chirurgicale. Un instrument chirurgical peut de manière générale comprendre un ensemble de poignée ayant un arbre allongé s'étendant distalement depuis celui-ci. L'ensemble de poignée peut être configuré pour transférer axialement un stylet s'étendant à travers celui-ci par rapport à un ensemble d'ancrage osseux couplé à l'arbre allongé, et il peut être configuré pour déplacer le stylet de manière proximale en réponse à l'avancement distal d'un ensemble d'ancrage osseux dans l'os. Les instruments chirurgicaux peuvent comprendre différents mécanismes permettant de régler la position du stylet.