Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), mit zumindest einer Sensoreinheit (14) zumindest zu einer Erfassung einer Annäherung zumindest eines Objekts (16), insbesondere mittels einer Auswertung einer Änderung einer Kapazität, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (18) zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12), wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit (18) dazu eingerichtet ist, von der Sensoreinheit (14) empfangene Signale zumindest bei einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (18) zu berücksichtigen.Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit (14) zu einer Erfassung einer Kraftkenngröße des auf eine Sensorfläche (20, 22, 24, 26) der Sensoreinheit (14) einwirkenden Objekts (16) eingerichtet ist, insbesondere mittels einer Auswertung einer Änderung einer Kapazität, eines Widerstands oder einer Spannung, wobei die Kraftkenngröße von der Steuer- und/oder Regeleinheit (18) zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12) berücksichtigbar ist.The invention is based on an autonomous implement, in particular an autonomous lawn mower, with at least one drive unit (12), with at least one sensor unit (14) at least for detecting an approach of at least one object (16), in particular by evaluating a change in one Capacity, and with at least one control and / or regulating unit (18) for controlling and / or regulating the drive unit (12), the control and / or regulating unit (18) being set up to receive from the sensor unit (14) Signals at least to be taken into account when controlling and / or regulating the drive unit (18). It is proposed that the sensor unit (14) be used to record a force parameter on a sensor surface (20, 22, 24, 26) of the sensor unit (14). acting object (16) is set up, in particular by evaluating a change in a capacitance, a resistance or a voltage, the force characteristic SSE fr
