The present invention relates to a three-dimensional oral cavity scanner, and more particularly, to a three-dimensional oral cavity scanner capable of improving the reliability of measurement of an object to be measured while manufacturing a product to be slim. The three-dimensional oral scanner comprises: a case having an opening part that can be inserted into and pulled out from an oral cavity, and opened so that the shape of the inside of the mouth (hereinafter referred to as an ′image′) can be irradiated to the oral cavity in the form of light； at least one camera disposed inside the case and arranged to pass light irradiated through the opening part of the case； an optical projector disposed on one side of the at least one camera and irradiating light into the oral cavity through the opening part； and a single polarized filter placed in a position spaced a predetermined distance (d) apart from a front end of the at least one camera between the at least one camera and the opening part.본 발명은 3차원 구강 스캐너에 관한 것으로서, 특히, 구강 내에 인입 및 인출이 가능하고, 일단부를 통해 상기 구강 내부의 모습(이하, '화상'이라 약칭함)이 광의 형태로 내부로 입사되도록 개구된 개구부가 형성된 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 케이스의 개구부를 통하여 입사된 광을 통과시키도록 배치된 적어도 하나의 카메라, 상기 적어도 하나의 카메라의 일측에 배치되어 상기 개구부를 통해 상기 구강 내부로 광을 조사하는 광 프로젝터 및 상기 적어도 하나의 카메라와 상기 개구부 사이에 위치되되, 상기 적어도 하나의 카메라 전단으로부터 설정거리(d)만큼 이격된 위치에 위치된 단일 편광 필터를 포함함으로써, 제품의 슬림 제조가 가능함은 물론 측정 대상물의 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.
