用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201910338027.4
- 公开号：
- CN109998686A
- 申请日:
- 2019.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人,包括有手术台,手术台上安装有主、副龙门机械臂,并安装有激光测距传感器。同时,在副龙门机械臂对应的横梁上安装有关节固定装置,关节固定装置包括有固定板,固定板上安装有水平仪,固定板上还同时连接有主坐标采集针、副坐标采集针。由此,有相互独立的主龙门机械臂与副龙门机械臂,实现高精度协同操作,并可将骨表面坐标“映射”至体外,避免关节置换时骨膜覆盖、出血及体液等对骨坐标点采集的影响,提供更为精确的位置参考,完成高精度关节置换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
