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基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 罗云,赵儒镇,李祥,张文光
- 申请号：
- CN201410334395.9
- 公开号：
- CN104116528A
- 申请日:
- 2014.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种微创手术器械技术领域的基于柔顺连续体机构的内镜手术器械外护套，包括若干柔性单元，每个柔性单元包括柔性高伸缩率气囊、刚性连接件、钢丝软轴、镍钛合金丝、圆盘、手术器械通道、预紧力支座、预紧力气缸和紧固螺钉。通过控制气囊内部的气压来改变气囊的长度，实现单元的空间弯曲。在任意弯曲状态下，预紧力气缸向三根镍钛合金丝上施加预紧力，控制单元的弯曲刚度，起到变刚度的效果并具有被动保护的作用。本发明作为内镜手术器械进入体内的外护套单元，能够顺应人体腔道的生理弯曲，避免对内壁组织的压迫，在到达病患位置后通过变刚度，为手术器械提供力学支撑，在进行手术操作时其被动保护特性能够使组织避免过压损伤，从而提高了手术的安全性和有效性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
