This medical manipulator is provided with: a body section an insertion section a channel a movement amount detection section which detects the amount of movement of a treatment device inserted through a body-side channel provided in the body section a distal end-side contact section which can be in contact with the treatment section inserted through an insertion-side channel provided in the insertion section and which moves the treatment device by rotating about the axis a drive section which rotates the distal end-side contact section and a drive amount adjustment section which causes the drive section to rotate the distal end-side contact section, thereby moving the treatment device by the amount of movement, which is the same as the amount of movement detected by the movement amount detection section.Linvention concerne un manipulateur médical, qui comprend : une section de corps une section dintroduction un canal une section de détection de quantité de déplacement qui détecte la quantité de déplacement dun dispositif de traitement introduit à travers un canal côté corps disposé dans la section de corps une section de contact côté extrémité distale qui peut être en contact avec la section de traitement introduite à travers un canal côté introduction disposé dans la section dintroduction et qui déplace le dispositif de traitement par rotation autour de laxe une section dentraînement qui fait tourner la section de contact côté extrémité distale et une section dajustement de quantité dentraînement qui amène la section dentraînement à faire tourner la section de contact côté extrémité distale, permettant ainsi de déplacer le dispositif de traitement de la quantité de déplacement, qui est la même que la quantité de déplacement détectée par la section de détection de quantité de déplacement.この医療用マニピュレータは、本体部と、挿入部と、チャンネルと、本体部に配された本体側チャンネルに挿通された処置具の移動量を検出する移動量検出部と、挿入部に配された挿入側チャンネルに挿通された処置具に当接可能であり、軸線周りに回転することで処置具を移動させる先端側当接部と、先端側当接部を回転させる駆動部と、駆動部により先端側当接部を回転させることで、
