PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist machine capable of adjusting a generation range of energizing force and also changing the direction of the energizing force.SOLUTION: A walking assist machine 100 according to the present invention includes: first link parts 30 disposed at lateral sides of the femoral areas of a user support parts 10 to be directly or indirectly fixed to a body first rotation support parts 20 that rotatably support the first link parts with respect to the support parts and have torque generation devices capable of switching the first link parts between a front-directional energization and a rear-directional energization and thigh-worn members 50 that are directly or indirectly provided to the first link parts and worn around the femoral areas or crural areas of the user.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】付勢力の発生範囲を調整可能とするとともに、付勢力の方向も変更可能とすることができる歩行支援機を提供する。【解決手段】本発明の歩行支援機100は、使用者の大腿部の側方に配置される第1リンク部30と、身体に直接又は間接的に固定される支持部10と、前記支持部に対して前記第1リンク部を回転可能に支持し、かつ第1リンク部を前方向の付勢又は後方向への付勢に切り替え可能であるトルク発生装置を有する第1回転支持部20と、第1リンク部に直接又は間接的に設けられた使用者の大腿部又は下腿部に装着される腿装着部材50と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図1
