手术设备
- 专利权人:
- 瑟尔智安医疗有限公司
- 发明人:
- 蒂姆·霍尔曼
- 申请号：
- CN201780064228.9
- 公开号：
- CN109906059A
- 申请日:
- 2017.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于微创术的手术设备,其包括轴和安装在其远端的手术模块。轴包括管和由管经由旋转到线性的联接驱动的一对滑动件,使得管围绕纵轴线的旋转引起滑动件沿着纵轴线在彼此相对的方向上移动。手术设备还包括各自连接至相应的滑动件和手术模块的导线,使得滑动件在彼此相对的方向上的移动引起手术模块在第一自由度上的移动。管朝向轴的近端也是可轴向移动的,引起两个滑动件远离手术模块移动,从而引起手术模块在第二自由度上的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
