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一种农用车自主导航控制电路
- 专利权人:
- 江苏省农业科学院
- 发明人:
- 张美娜,易中懿,吕晓兰,柏宗春,陶建平,陆岱鹏
- 申请号：
- CN201610263959.3
- 公开号：
- CN105759822A
- 申请日:
- 2016.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本发明能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
