多自由度自动化拔罐装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 董振,陈云凡,郑广平,卢煜海,覃海英,谢炳光,毕伟,叶自旺,潘洋,乔梁慧,朱继伟,马彦杰,李昊达,卢迪,胡树良,李志红
- 申请号：
- CN201610887768.4
- 公开号：
- CN106421946A
- 申请日:
- 2016.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多自由度自动化拔罐装置，包括动力机构、多自由度机构、底座小车、遥控器、摄像头和机架，多自由度机构由底座、大臂连杆、中臂连杆、小臂连杆、杯罐抓取装置和3个铰链组成，安装在底座小车上，动力机构由4个数控伺服电机组成，分别控制多自由度机构中的底座、大臂连杆、中臂连杆、小臂连杆以及提供动力，摄像头安装在小臂连杆上。本发明通过遥控器远程控制使病人能够独立完成整个拔罐疗程，给生活带来了方便，安全可靠，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
