Provided in the present invention is a simple and portable non-driven self physical therapy device. The simple and portable non-drive self physical therapy device according to the present invention can simply performs physical therapy for reducing body paralysis and troubles of body movement caused by such a geriatric disease and an accident directly by a use to frequently perform the physical therapy to increase effects of physical therapy, and has simplified composition to reduce the manufacturing costs to reduce the purchase cost of the physical therapy device to be characterized by being used after purchased without burden of expenses. The simple and portable non-driven self physical therapy device according to the present invention comprises a physical therapy handle gripped by a user and having a fixed end protruded on one end a posture detection block body including a fixing hole fit to the fixed end of the physical therapy handle to be detachably coupled with the physical therapy handle and including a gyrosensor to detect changes in posture of the physical therapy handle in real time and a controller connected to the gyrosensor to calculate and output posture change information, for a user to perform self physical therapy while griping the physical therapy handle and moving the physical therapy handle in a set operation pattern.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 휴대용 비구동형 간이 자가 물리치료기구를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 휴대용 비구동형 간이 자가 물리치료기구는 노인성 질환, 사고 등에 의한 신체마비나 신체거동의 어려움을 감소시키기 위한 물리치료가 사용자 본인에 의해 직접 간편하게 수행될 수 있어 수시로 물리치료를 수행할 수 있어 물리치료 효과의 증대가 도모되고, 이를 위한 기구구성도 단순화되어 제조원가를 낮출 수 있음에 따라 물리치료기구 구입비용이 절감되어 비용부담없이 구매하여 사용될 수 있는 특징이 있다.본 발명에 따른 휴대용 비구동형 간이 자가 물리치료기구는 사용자에 의해 파지되고, 일단부에 고정단이 돌출형성된 물리치료용 핸들과 물리치료용 핸들의 고정단에 끼워지는 고정홀이 형성되어 물리치료용 핸들과 착탈가능하게 결합되고, 자이로 센서가 설치되어 물리치료용 핸들의 자세 변동이 실시간으로 검출될 수 있도록 하는 자세검출용 블록체 및 자이로 센서와 연결되어 자세 변동 정보를 산출하고 출력하게 되는 컨트롤러를 포함하여, 사용자가 물리치료용 핸들을 파지하면서 설정된 동작 패턴으로 물리치료용 핸들을 이동시키면서 자기 물리치료를 수행하도록 한다.
