JEONG, JIN YOUNG,정진영,LEE, SEUNG HYUN,이승현,LEE, JUNG HYOUN,이정현,EOM, GWANG MOON,엄광문,KIM, JI WON,김지원,KWON, YU RI,권유리
申请号：
KR1020110029797
公开号：
KR1020120111365A
申请日:
2011.03.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A hybrid biofeedback shoulder therapy device and a control method thereof are provided to maximize a shoulder joint treatment effect. CONSTITUTION: A hybrid biofeedback shoulder therapy device comprises a fixing holder(120), a drive unit(140), a torque sensor(150), a calculation unit, and a controller. The fixing holder fixes the arms of a patient. The drive unit provides driving force for reciprocating the fixing holder within a constant angle range. The torque sensor measures the muscle moment of the shoulder joint of the patient in the rotation of the fixing holder. The calculation unit calculates the pain threshold of the whole movement range. The controller controls the drive unit.본 발명은 어깨 관절 치료 운동 중에 환자의 통증을 고려하여 어깨 관절 운동을 효율적으로 제어할 수 있는 어깨 관절 치료기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 치료 운동 전에 환자가 통증을 느끼기 시작하는 범위에서 측정된 근 모멘트값을 기초로 전체 운동 범위에서의 통증 문턱치를 미리 산출하고, 운동 치료 중에 환자의 통증 시 발생하는 저항 근 모멘트를 정량적으로 측정하여, 저항 근 모멘트 값과 통증 문턱치의 차이가 일정 범위 이내인 경우에는 기 설정된 환자별 어깨 관절 운동 범위와 운동 횟수를 완료할 때까지 운동을 계속 수행하며, 일정 범위 이상인 경우에는 구동부의 구동을 정지시키고 초기 상태로 복귀하는 바이오 피드백 제어를 하는 새로운 형태의 어깨 관절 치료기를 도입함으로써, 어깨 관절 치료 효과를 극대화하고 치료 운동 중에 부작용의 위험성을 최소화할 수 있는 혼합형 바이오 피드백 어깨 관절 치료기 및 제어방법을 제공하는 것이다. 특히, 치료 운동 전 또는 바이오 피드백 제어를 통한 초기 상태로 복귀시에 온열 치료와 전기 자극 치료를 병행하도록 함으로써 어깨 관절 치료의 효과를 극대화할 수 있는 혼합형 바이오 피드백 어깨 관절 치료기 및 제어방법을 제공하는 것이다.
