This capsule endoscope system is provided with a reception device and a capsule endoscope, the reception device comprising a first reception unit which selectively receives a wireless signal by switching between a first frequency and a second frequency and transmits the received wireless signal via transmission paths corresponding to the frequencies, a second reception unit for receiving positioning information from a positioning system, a mode setting unit which monitors the signal communication state at the first frequency and/or the second frequency and the positioning information reception state and selects a mode in which the first frequency is used for wireless communication or a mode in which the second frequency is used for wireless communication on the basis of the communication state and the reception state, and a first transmission unit for transmitting the frequency information based on the selected mode to the capsule endoscope, the capsule endoscope having a third reception unit for receiving the frequency information from the first transmission unit and a second transmission unit which selects the first frequency or the second frequency on the basis of the frequency information received by the third reception unit and transmits a signal at the selected frequency.L'invention concerne un système d'endoscope à capsule, pourvu d'un dispositif de réception et d'un endoscope à capsule, le dispositif de réception comprenant une première unité de réception qui reçoit sélectivement un signal sans fil par commutation entre une première fréquence et une seconde fréquence, et transmet le signal sans fil reçu par l'intermédiaire de trajets de transmission correspondant aux fréquences, une deuxième unité de réception pour recevoir des informations de positionnement à partir d'un système de positionnement, une unité de réglage de mode qui surveille l'état de communication de signal à la première fréquence et/ou à la seconde fréquence et à l'état de réception d'infor