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一种樱桃采摘器
- 专利权人:
- 上海应用技术大学
- 发明人:
- 李慧栋,马明阳,江旭恒,陈丽琼,鲁昌凡,庄海滔,陈胤杰,胡海鹏,朱锦桉
- 申请号：
- CN201810815004.3
- 公开号：
- CN108834565A
- 申请日:
- 2018.07.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 本发明涉及一种樱桃采摘器，包括机架，机架上设有电机、供电控制装置、梳臂、夹持装置和切割装置：梳臂活动设置在机架的顶部，梳臂的中部通过摆动导杆机构与电机驱动连接，电机与供电控制装置电连接，摆动导杆机构将电机的旋转运动转变为梳臂的水平运动；切割装置包括切割器和用于收集切割器所切下来的樱桃的网兜，网兜设置在切割器的下方，切割器设置在梳臂的头部；夹持装置包括至少一夹持机构，夹持机构包括夹臂、用于夹住樱桃树枝的夹具和舵机，舵机与供电控制装置电连接，舵机通过连杆与夹臂传动连接，舵机控制夹具夹持樱桃树枝的力，解决了现有现有的人工樱桃采摘劳动强度大、采摘效率低的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
