手外骨骼
- 专利权人:
- 开普敦大学
- 发明人:
- Y·布赖拉尔,L·R·约翰,S·西法拉叙
- 申请号：
- CN201380057411.8
- 公开号：
- CN104768714A
- 申请日:
- 2013.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种具有至少三个自动单元的手外骨骼装置。一者用于与拇指附接，并且具有用于与远节指骨和近节指骨附接的两个元件。其他两者每一个具有三个元件，用于与食指和中指的远节指骨、中节指骨和近节指骨附接。每个自动单元的元件通过合适的硬件互相连接，产生元件的相对角度运动，该运动的旋转轴基本与使用者的指间关节运动的旋转轴吻合。驱动机构与交互的硬件相关联，以能够在两个相对的方向中的任一个方向上调整两个元件。传感器感测每对元件中的一个元件相对于另一个元件的角度定位或者力。计算机控制器通过相关联的驱动机构来控制每对元件的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
