Method and system for performing density measurement of zooplankton in situ by the frame in the aqueous solution is described. The method includes obtaining at least one image of the volume V of the solution, to process at least one image, identifying particles in the image, the identified particles, based on the sharpness of the particle the method comprising the steps of analysis, and identifying the zooplankton of the counting target.水溶液中の本来の場所にて動物プランクトンの密度測定を行うための方法及びシステムが記載される。この方法は、水溶液の体積Vの少なくとも1つの画像を獲得するステップと、少なくとも1つの画像を処理し、画像内の粒子を識別するステップと、識別された粒子を各粒子の鮮鋭度に基づいて分析するステップと、計数対象の動物プランクトンを識別するステップとを含む。