Embodiments generally relate to propulsion tube units and propulsion devices for progressing instruments along passages, and associated methods of use. For example, the instruments may include, tools, sensors, probes and/or monitoring equipment for medical use (such as endoscopy) or industrial use (such as mining). In some embodiments, the propulsion device may comprise an elongate tube defining a channel configured to accommodate a liquid and a pressure actuator in communication with the channel. The pressure actuator may be configured to selectively adjust a pressure of the liquid in the channel to alternatingly: reduce the pressure to induce cavitation and form gas bubbles in the liquid； and increase the pressure to collapse some or all of the gas bubbles back into the liquid, thereby accelerating at least part of the liquid towards the first end of the tube and transferring momentum to the tube to progress the tube along the passage.Des modes de réalisation concernent généralement des unités de tube de propulsion et des dispositifs de propulsion pour faire avancer des instruments le long de passages, et des procédés d'utilisation associés. Par exemple, les instruments peuvent comprendre des outils, des capteurs, des sondes et/ou un équipement de surveillance pour une utilisation médicale (telle qu'une endoscopie) ou une utilisation industrielle (telle que l'exploitation minière). Dans certains modes de réalisation, le dispositif de propulsion peut comprendre un tube allongé définissant un canal configuré pour recevoir un liquide et un actionneur de pression en communication avec le canal. L'actionneur de pression peut être configuré pour ajuster sélectivement une pression du liquide dans le canal pour alternativement : réduire la pression pour induire une cavitation et former des bulles de gaz dans le liquide； et augmenter la pression pour écraser une partie ou la totalité des bulles de gaz en retour dans le liquide, ce qui permet d'accélérer au moins une partie
