A bed can include a mattress and a foot warming system. The mattress can include a mattress cover and a support structure that is positioned under and covered by the mattress cover. The foot warming system can include a heating unit an envelope, a power source, and an electrical connector electrically connecting the heating unit to the power source. The heating unit can be positioned inside the envelope between the envelope top and the envelope bottom. The heating unit and the envelope can be positioned at a foot of the bed under mattress cover between the support structure and the mattress cover.L'invention concerne un lit pouvant comprendre un matelas et un système de chauffage pour les pieds. Le matelas peut comprendre un couvre-matelas et une structure de support qui est positionnée sous le couvre-matelas et recouverte par celui-ci. Le système de chauffage pour les pieds peut comprendre une unité de chauffage, une enveloppe, une source d'alimentation et un connecteur électrique connectant électriquement l'unité de chauffage à la source d'alimentation. L'unité de chauffage peut être positionnée à l'intérieur de l'enveloppe entre le dessus de l'enveloppe et le dessous de l'enveloppe. L'unité de chauffage et l'enveloppe peuvent être positionnées au niveau d'un pied du lit sous le couvre-matelas entre la structure de support et le couvre-matelas.