The present invention relates to a control system (20) provided to a spray bar (10) mounted on a carrier (1) at an angle ((10) adjustable relative to the carrier (I), the control system (20) comprising an actuator for changing the angle ((10) of the spray bar (10) a control device for controlling the actuator and a damping device connected to the actuator to damp vibrations and oscillations of the spray bar (10) and thus stabilize the angle ((10). The invention is characterized in that the control system (20) further comprises a recharging device operating simultaneously with the control device to compensate for a pressure change in the damping device during a change in the angle ((10) of the spray bar (10). The invention also relates to a spray bar (10), a carrier (1) and a method of implementation.Винахід стосується системи (20) керування, призначеної для оснащення штанги (10) обприскувача, що встановлена на носії (1) і має регульований нахил ((10) відносно носія (1), при цьому система (20) керування містить привід (30) для зміни нахилу (а 10) штанги (10) обприскувача пристрій (40) керування приводом (30) і пристрій (60) демпфування, сполучений з приводом (30), для послаблення вібрацій і коливань штанги (10) обприскувача і таким чином для стабілізації нахилу (10). Згідно з винаходом система (20) керування містить також пристрій (70) підкачки, що працює одночасно з пристроєм (40) керування, щоб компенсувати зміну тиску в пристрої (60) демпфування під час зміни нахилу (10) штанги (10) обприскувача. Обєктами винаходу є також штанга (10) обприскувача, носій (1) і спосіб застосування.
