医学辅助设备、系统、和用于确定对象的变形的方法
- 专利权人:
- 西门子医疗有限公司
- 发明人:
- J.马格拉吉亚,G.克莱因齐格,M.斯特卢米亚,A.雷根斯伯格
- 申请号：
- CN202010000584.8
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医学辅助设备(1)、系统(1、2)、用于确定对象(5、6)的变形的方法(11)、对应的计算机程序(11)和对应的计算机可读存储介质(8)。对于本发明,获取了对象(5、6)的未扰动图像数据和机器人仪器(2)的姿态数据。医学辅助设备(1)被配置为基于生物力学模型确定由于对象(5、6)和机器人仪器(2)之间的物理接触而导致的对象(5、6)的变形。提供未扰动图像数据和机器人仪器(2)的姿态和/或运动作为生物力学模型的输入。基于由传感器测量的应变和/或刚度来预先确定或生成和/或更新生物力学模型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
