一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,马家耀,尚祖峰,由衷
- 申请号：
- CN201710628109.3
- 公开号：
- CN107280718B
- 申请日:
- 2017.27.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂,该器械臂是一种具有可变尺度及可变刚度的手术支撑工具,包括编织管结构和密封膜,密封膜包覆在编织管结构内外两侧和端部,形成一个环形的封闭内腔,将编织管结构包覆在其内部。既可通过气囊或驱动丝增大器械臂直径,并抽取密封膜内的气体,使编织管呈现刚态、大直径状态,为后续手术工具提供更大通路,防止后续工具戳伤组织,并提供支撑保证精度。又可通过使密封膜内重新进入气体恢复到柔态,并利用编织管结构自身弹性恢复到小直径状态,使本器械臂更容易伸入、离开人体腔道,并避免戳伤减少人体不适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
