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一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 郭雷,张然,乔建忠,王春,李文硕
- 申请号：
- CN201610195891.X
- 公开号：
- CN105628056B
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨学明`顾炜
- 摘要：
- 一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台，所述的姿控系统包括直流稳压电源、实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、太阳敏感器、太阳仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块及反作用飞轮；所述的针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法，首先设计随机游走噪声估计器得到随机游走噪声估计值，其次利用随机游走噪声估计值构建姿态滤波器，最后求解滤波器增益抑制随机游走噪声估计误差；所设计的精细滤波方法具有抵消与抑制随机游走噪声的性能，该方法实时运行于姿控系统的姿态确定模块；本发明的姿控系统验证了精细滤波方法的有效性，适用于航空航天领域飞行器姿态信息高精度滤波及其地面仿真验证。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
