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一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 田富洋,吴永政,王中华,宋占华,闫银发,李法德,师科荣
- 申请号：
- CN201911063491.3
- 公开号：
- CN110710464A
- 申请日:
- 2019.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法,其中推料机器人包括行走装置,以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳,所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙;机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板,以及固接于背板远离奶牛一端的侧板,所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧,所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本发明的机身外壳及绞龙的结构简单实用,机械制造方便,可进行产品化大规模制造加工;绞龙的一端及前侧敞口设置,安装及维修较为容易;推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升,可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
