A method for ballistocardiography (BCG) and a BCG system ballistocardiography (BCG) system for heart beat determination are provided. The method includes digitizing a plurality of signals received from a corresponding plurality of sensors, estimating a plurality of smoothed cepstra corresponding to each of the plurality of digitized signals in response to a smoothed cepstrum analysis of a digital signal at a reception time of each of the plurality of digitized signals, and estimating a fused cepstrum for the plurality of digitized signals in response to the plurality of smoothed cepstra. The method further includes determining a heart rate in response to the plurality of smoothed cepstra and the fused cepstrum.La présente invention concerne un procédé de ballistocardiographie (BCG) et un système de ballistocardiographie (BCG) pour la détermination de battement cardiaque. Le procédé comprend la numérisation dune pluralité de signaux reçus dune pluralité correspondante de capteurs, lestimation dune pluralité de cepstres lissés correspondant à chaque signal de la pluralité de signaux numérisés en réponse à une analyse de cepstre lissé dun signal numérique à un temps de réception de chaque signal de la pluralité de signaux numérisés, et lestimation dun cepstre fusionné pour la pluralité de signaux numériques en réponse à la pluralité de cepstres lissés. Le procédé comprend en outre la détermination dune fréquence cardiaque en réponse à la pluralité de cepstres lissés et au cepstre fusionné.