A method and an apparatus for determining a three-dimensional directedness-determined motion are provided, including a forward-backward directedness, characterizing the motion of a movable ultrasound probe (10) during acquisition of an ultrasound image of a volume portion (2) by the ultrasound probe. The method comprises determining, by a machine-learning module (50), a motion indicator (60) indicating a three-dimensional motion between the ultrasound image frames (22)； and determining, by a directedness-determining system (56), a directedness indicator (66) of the three-dimensional motion between the ultrasound image frames (22). The method further comprises determining a directedness-determined motion indicator (96) indicating the three-dimensional directedness-determined motion, including a determined the forward-backward directedness of the motion, between the ultrasound image frames (22) from the motion indicator (60) and the directedness indicator (66).L'invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer un mouvement directionnel tridimensionnel, comprenant une directionnalité avant-arrière, caractérisant le mouvement d'une sonde ultrasonore mobile (10) pendant l'acquisition d'une image ultrasonore d'une partie volume (2) par la sonde ultrasonore. Le procédé consiste à déterminer, par un module d'apprentissage automatique (50), un indicateur de mouvement (60) indiquant un mouvement tridimensionnel entre les trames d'image ultrasonore (22) ； et à déterminer, par un système de détermination de directionnalité (56), d'un indicateur de directionnalité (66) du mouvement tridimensionnel entre les trames d'image ultrasonore (22). Le procédé comprend en outre la détermination d'un indicateur de mouvement déterminé de directionnalité (96) indiquant le mouvement de directionnalité déterminée tridimensionnel, comprenant une directionnalité avant-arrière déterminée du mouvement, entre les trames d'image ultrasonore (22) de l'indicateur de mouvement (60) et l'ind
