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一种主被动四肢康复训练器
- 专利权人:
- 安阳工学院
- 发明人:
- 王振宁,李源,国秀丽,吴贵军
- 申请号：
- CN201710932583.5
- 公开号：
- CN107684703B
- 申请日:
- 2017.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种主被动四肢康复训练器包括底座,底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构,底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构,两下肢机构左右对称,两上肢机构左右基本对称,右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴,右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆,右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆,右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四,右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆,右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
