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一种基于图像处理的自走式智能喷雾机
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 陈黎卿,程备久,丁克坚,王韦韦,刘立超,王品品
- 申请号：
- CN201410623866.8
- 公开号：
- CN104430272A
- 申请日:
- 2014.11.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 程笃庆`黄乐瑜
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，包括车架、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构、喷洒机构和控制系统，车架固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架上；喷洒机构包括储药箱、药液传输系统、喷头装载平台、离心泵和步进电机，步进电机输出轴与喷头装载平台驱动连接并驱动喷头装载平台转动；控制系统包括图像采集装置和主控制器，图像采集装置安装在车架前端，主控制器通过图像采集装置获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵、步进电机动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
