An elongated medical device with a modified drive surface for use with the driving mechanism of a robotic system. The elongated medical device has a distal portion configured to navigate the lumen of a human body channel and a proximate portion with a surface different from that of the distal portion and adapted to better interact with the driving mechanism than the surface of the distal portion.L'invention concerne un dispositif médical allongé doté d'une surface d'entraînement modifiée destiné à être utilisé avec le mécanisme d'entraînement d'un système robotique. Le dispositif médical allongé est doté d'une partie distale conçue pour diriger le lumen d'un canal du corps humain et une partie proximale dotée d'une surface différente de celle de la partie distale et conçue pour mieux interagir avec le mécanisme d'entraînement que la surface de la partie distale.
