激光控制方法以及利用其的激光照射装置
- 专利权人:
- OH & LEE医疗机器人公司
- 发明人:
- 李廷镐
- 申请号:
- CN201780024633.8
- 公开号:
- CN109069854A
- 申请日:
- 2017.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及激光控制方法以及利用此方法的激光照射装置。根据本发明的利用机械臂的激光照射方法,包括:在对象的表面上设定引导路径的设定步骤;以及对应于引导路径向对象的表面照射激光的照射步骤,在照射步骤的开始阶段使激光的能力密度或频率中的至少一个逐渐上升,在照射步骤的结束阶段使激光的能量密度或频率中的至少一个逐渐减小。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心