一种菠萝采摘机及其采摘方法
- 专利权人:
- 佛山科学技术学院
- 发明人:
- 陈敏生,刘杰,郑泽锦,亢志颖,陈向阳,宁怀铙
- 申请号：
- CN201911180529.5
- 公开号：
- CN110744570A
- 申请日:
- 2019.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种菠萝采摘机,包括机架、连接于所述机架上的采摘爪手、与所述机架连接的移动装置、连接于所述机架上的菠萝存储装置、连接于所述机架上的监测装置、以及连接于所述机架上的控制装置;所述控制装置与各装置以及所述采摘爪手控制连接,所述监测装置与所述控制装置通信连接,并提供了对菠萝的采摘方法。本发明行走平稳,有利于在坑坑洼洼的菠萝田地里行走,运动灵活,方便采摘工作,采摘效率高,不易对水果造成损伤,全程可实现自动化操作,极大地提高了工作效率,降低了操作者的劳动强度,避免菠萝采摘过程对操作者造成人身损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
