PARK, KEUN YOUNGKR,박근영,PARK, HONG SOOKR,박홍수,LEE, SANG YEOPKR,이상엽,IN, HYUN KIKR,인현기,CHO, KYU JINKR,조규진,DAN, BYUNG JUKR,단병주,PARK, DAE GEUNKR,박대근
申请号：
KR1020140100359
公开号：
KR1020160016356A
申请日:
2014.08.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed is a joint movement assistance device. The present device comprises: a sensor part for measuring the biological information of a user a joint fixing part fixed to a joint part of the user a first fixing part connected to one side of the joint fixing part through a wire a second fixing part disposed in the opposite direction of one side of the joint fixing part and connected to the joint fixing part a power part for providing power for a joint movement of the user by providing the power to the wire and a control part for determining intended motions of the user on the basis of the biological information measured by the sensor part, and controlling the power part regulating the power applied to the wire. Therefore, user convenience can be improved.COPYRIGHT KIPO 2016관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하고, 상기 와이어에 걸리는 동력을 조절하는 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 사용자 편의성이 향상될 수 있다.
