데벤겐조 로만 엘.,쿠퍼 토마스 지.,오르반 조셉 피. 3세,쉐나 브루스,로 알란,앤더슨 크리스토퍼 에스.
申请号：
KR1020087016375
公开号：
KR1013372780000B1
申请日:
2006.12.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
An instrument interface of a robotic manipulator and a surgical system including the instrument interface are provided. In one embodiment, the instrument interface includes a spring-loaded input for providing axial load and torque to a sterile adaptor capable of operably coupling an instrument. In another embodiment, a robotic surgical manipulator system includes a manipulator assembly, including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including an integrated instrument interface. The system further includes an instrument operably coupled to the carriage link via the instrument interface, and a processor operably coupled to the manipulator assembly for sensing presence of the instrument.로봇 조작기의 기구 인터페이스와 상기 기구 인터페이스를 포함하고 있는 수술 시스템이 제공된다. 일 실시예에 있어서, 기구 인터페이스는 축방향 하중과 토오크를 기구와 작동가능하게 연결될 수 있는 멸균 어댑터에 제공하기 위해 스프링 가압식 입력부를 포함한다. 또 다른 실시예에 있어서, 로봇 수술 조작기 시스템은 조작기 조립체를 포함하며, 상기 조립체는 조작기 암의 말단부와 작동가능하게 연결된 베이스 링크와 길이방향 축을 따라서 베이스 링크와 이동가능하게 연결된 캐리지 링크를 포함하고 있으며, 상기 캐리지 링크는 통합식 기구 인터페이스를 포함하고 있다. 시스템은 기구 인터페이스를 통하여 캐리지 링크와 작동가능하게 연결된 기구와, 상기 기구의 존재를 감지하기 위해 조작기 조립체와 작동가능하게 연결된 프로세서를 더 포함한다.
