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一种香蕉采摘机械辅助装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 马祥,李兆军,王玉江,季建华,陈鸿,王宏宇
- 申请号：
- CN201610869806.3
- 公开号：
- CN106508283A
- 申请日:
- 2016.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 卢岳锋`王正茂
- 摘要：
- 本发明公开了一种香蕉采摘机械辅助装置，其包括：底座；升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；夹持座，其设置于所述立柱的上端；两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。本发明在采摘香蕉时可以降低机械损伤，且采摘的机械化程度高，从而方便采摘以及搬运，以有效的降低劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
