The present invention relates to a pyrimidinone compound represented by formula (1) which has excellent efficacy in controlling harmful arthropods. (in the formula: a1 represents a nitrogen atom or cr4; as for a2 and a3, a2 represents a nitrogen atom and a3 represents cr3b or a2 represents cr3a and a3 represents a nitrogen atom; q represents an oxygen atom or a atom g represents, for example, a C 2 -C 10 open-chain hydrocarbon group including at least one halogen atom; R 1 represents a C 1 -C 6 open-chain hydrocarbon group which may include at least one halogen atom; R 2 represents, for example a C 1 -C 6 open chain hydrocarbon group which may include at least one halogen atom, R 4 represents, for example, a hydrogen atom, r 3, r 3a and r 3b each independently represent, for example, a hydrogen atom n represents 0, 1 or 2, and p represents 0, 1, 2 or 3).a presente invenção refere-se a um composto pirimidinona representado pela fórmula (1) que tem excelente eficácia em controle de artrópodes prejudiciais. (na fórmula: a1 representa um átomo de nitrogênio ou cr4; como para a2 e a3, a2 representa um átomo de nitrogênio e a3 representa cr3b ou a2 representa cr3a e a3 representa um átomo de nitrogênio; q representa um átomo de oxigênio ou um átomo de enxofre; g representa, por exemplo, um grupo hidrocarbonato de cadeia aberta c2-c10 incluindo pelo menos um átomo de halogênio; r1 representa um grupo hidrocarboneto de cadeia aberta c1-c6 que pode incluir pelo menos um átomo de halogênio; r2 representa, por exemplo, um grupo hidrocarboneto de cadeia aberta c1-c6 que pode incluir pelo menos um átomo de halogênio; r4 representa, por exemplo, um átomo de hidrogênio; r3, r3a e r3b representam cada um independentemente, por exemplo, um átomo de hidrogênio; n representa 0, 1 ou 2; e p representa 0, 1, 2 ou 3).