PURPOSE: A boundary recognition system for cutting lawn grass is provided to directly recognize the boundary located in the boundary line of a work area.CONSTITUTION: A boundary recognition system for cutting lawn grass comprises a transport unit(210) for movement a cutting device(220) for cutting lawn grass a control unit(240) which controls the operation of the transport unit and cutting device a boundary recognition part in which the cutting device is arranged in the boundary of the lawn cutting area and a sensing device which is included in the cutting device and recognizes physical properties of the boundary recognition system. The boundary recognition system is shaped with a metal material, and the sensing device is a metal detection sensor(231).COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (201) Cutting lawn grass (210) Transport unit (220) Cutting device (231) Metal detection sensor (240) Control unit본 발명은 잔디 깍기의 경계 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 잔디 깍기의 경계 인식 시스템의 실시예의 일 양태는, 이동을 위한 이동 장치, 잔디를 커팅하기 위한 커팅 장치, 및 상기 이동 장치와 커팅 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 잔디 깍기에 있어서: 상기 잔디 깍기가 잔디를 깍는 작업 영역의 경계에 배치되는 경계 인식부 및 상기 잔디 깍기에 구비되고, 상기 경계 인식부 자체의 특성을 인식하는 센싱 장치 를 포함한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 간단한 구성으로 보다 안전하게 작업 영역의 경계를 인식할 수 있게 된다.
