一种纸箱自动码垛装置
- 专利权人:
- 佛山市南海悦信工业设备有限公司
- 发明人:
- 陶承轩
- 申请号：
- CN201720669604.4
- 公开号：
- CN206885459U
- 申请日:
- 2017.06.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭晓凤`连围
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种纸箱自动码垛装置，包括机架和装设在机架上的四轴机械手，四轴机械手的下部装设有吸盘夹具；还包括位于机架左方的来料线体，来料线体上运送需要上料的纸箱；机架后方设有能够将码垛完成后的整板纸箱进行自动打包的打包机；机架内设有卡板，四轴机械手带动吸盘夹具吸取来料线体上的纸箱，并将纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走。本实用新型能够实现规则码垛和交错码垛，使用四个吸盘吸取产品，快捷可靠；使用四轴机械手进行码垛作业，动作快捷，伺服控制，结构紧凑，定位精度高，控制性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
