The purpose of this study is to eliminate the effect of hysteresis of the scanning magnet, and to refine the beam irradiation from the interrupted position. The scanning electromagnet of the scanning electromagnet (3) is identical to the plan of this irradiation, and the scanning electromagnet (3) is measured on the basis of the position position coordinates (PS) measured by the position monitor (7) and the target irradiation position coordinates (PI) of the charged particle beam (1) in advance irradiation An irradiation control device (32) for controlling the control means (1) and an interlock information input (78) for generating an interlock signal for stopping the irradiation of the beam (1) when an unexpected situation occurs. The irradiation control apparatus (32) performs an empty operation from the starting step, which is different from the starting point of the irradiation, to the stop step in the state where the beam (1) is not irradiated in the state where the irradiation of the beam (1) is not irradiated, and the stop step is different from the starting point of the irradiation, and the stop stay A beam (1) is irradiated from a target irradiation position coordinate (PI) corresponding to the target.治療中に非常停止処理がされた場合でも、走査電磁石のヒステリシスの影響を排除し、中断した照射位置から高精度なビーム照射を再開することを目的とする。走査電磁石(3)の励磁パターンが本照射の計画と同一である事前照射において位置モニタ(7)により測定された測定位置座標(Ps)及び荷電粒子ビーム(1)の目標照射位置座標(Pi)に基づいて走査電磁石(3)を制御する照射管理装置(32)と、不測の事態が発生した際にビーム(1)の照射を停止するインターロック信号を生成するインターロック情報入力器(78)と、を備える。照射管理装置(32)は、ビーム(1)の照射を再開する場合に、ビーム(1)を照射しない状態で、停止ステップよりも前で、本照射の起点とは異なる開始ステップから、停止ステップまで空運転を実行し、停止ステップに対応した目標照射位置座標(Pi)からビーム(1)を照射する。
