基于单片机的仿人手臂
- 专利权人:
- 西安科技大学
- 发明人:
- 鲁晓珲,于江浩,李红岩
- 申请号：
- CN201721415058.8
- 公开号：
- CN207465234U
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘艳霞
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于单片机的仿人手臂，包括STC89C52控制器，还包括均分别与STC89C52控制器相连接的电源电路，颜色传感器、重量传感器、温度传感器、红外遥控模块、驱动电路和报警电路，还包括执行机构和蜂鸣器，执行机构与驱动电路相连接，蜂鸣器与报警电路相连接；还包括用于遥控控制执行机构8动作的无线遥控器，无线遥控器通过红外遥控模块与STC89C52控制器相连接；改基于单片机的仿人手臂能够感知工作环境温度、工作灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
