A land improvement device capable of manufacturing and spraying a land improvement system suitable for land conditions while moving over the land, and a control method thereof, to support a land improvement system manufacturing unit and a land improvement system manufacturing unit that manufactures a land improvement system and sprays it on the land. It is mounted on the lower part of the land improving agent manufacturing unit and includes a moving unit for moving the land improving agent manufacturing unit, and a control unit for controlling the land improving agent manufacturing unit and the moving unit, and the control unit moves the land improving agent manufacturing unit to the land area to which the land improving agent is to be sprayed. Control the mobile unit and control the land improvement system manufacturing unit to manufacture the land improvement system when the land improvement system manufacturing unit moves to the land area where the land improvement system is to be sprayed. Land improvement system manufacturing And it may control the mobile unit.토지 위를 이동하면서 토지 상태에 적합한 토지 개량제를 제조하여 살포할 수 있는 토지 개량 장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 토지 개량제를 제조하여 토지 위에 살포하는 토지 개량제 제조부와, 토지 개량제 제조부를 지지하도록 토지 개량제 제조부의 하부에 장착되어 토지 개량제 제조부를 이동시키는 이동부와, 토지 개량제 제조부 및 이동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 토지 개량제를 살포하고자 하는 토지 영역으로 토지 개량제 제조부가 이동하도록 이동부를 제어하고, 토지 개량제를 살포하고자 하는 토지 영역으로 토지 개량제 제조부가 이동하면 토지 개량제를 제조하도록 토지 개량제 제조부를 제어하며, 토지 개량제가 제조되면 토지 개량제 제조부를 이동시키면서 제조된 토지 개량제가 살포되도록 토지 개량제 제조부 및 이동부를 제어할 수 있다.
