一种智能助老机器人系统
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张育林,朱成豪,于书汀,尹帅,王娜,江春平,蒋婷婷,郭靖,高珊,赖振宏,项思维
- 申请号：
- CN202010367229.4
- 公开号：
- CN111494125A
- 申请日:
- 2020.04.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种智能助老机器人系统，前轮和后轮组成整个系统的行走机构，前轮和后轮通过螺栓固定在升降机构的底部，升降机构通过前支撑杆和后支撑杆和上部床身连接，前支撑杆和后支撑杆形成三角形结构以增强上部床身的稳定性，两个座板电推杆一端和升降机构后部铰接，另一端和上部床身铰接，通过控制座板电推杆的同时伸缩可使上部床身绕支撑杆铰接处转动，控制系统主体固定于升降机构顶部，传感器布置在不同的位置，主要实现对轮椅床姿态的控制和自身以及环境信息的获取；本发明具有功能丰富、使用方便、安全可靠等优势，非常适合用于腿脚不便的老人的日常生活护理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
