AJOU UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
CHO, WE DUKEKR,조위덕,CHOE, SUN TAAGKR,최선탁,HA, JUNG HOKR,하정호,KIM, JUN HOKR,김준호
申请号：
KR1020150169049
公开号：
KR1020170063084A
申请日:
2015.11.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Provided are a method and an apparatus for estimating a joint angle by using an acceleration sensor. The method for estimating a joint angle by using an acceleration sensor according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: collecting angle information including a plurality of pieces of first acceleration information including acceleration data for a plurality of directions corresponding to movement of a body part to which an acceleration sensor is attached, and angle data including joint angle data connected to the body part selecting at least one piece of acceleration information that is at least one piece of first acceleration information having a correlation more than a predetermined threshold value with the angle information among the plurality of pieces of first acceleration information and analyzing the at least one selected piece of acceleration information and the angle information to determine a relationship between the selected acceleration information and the angle information.COPYRIGHT KIPO 2017가속도 센서를 이용한 관절 각도 추정 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서를 이용한 관절 각도 추정 방법은 가속도 센서가 부착된 신체 부위의 움직임에 대응되는 복수의 방향에 대한 가속도 데이터를 포함하는 복수의 제1 가속도정보와 상기 신체 부위에 연결되는 관절의 각도 데이터를 포함하는 각도정보를 수집하는 단계 상기 복수의 제1 가속도정보 중에서 상기 각도정보와 소정의 임계치 이상의 상관관계를 갖는 적어도 하나의 제1 가속도정보인 적어도 하나의 선별가속도정보를 선별하는 단계 및 상기 적어도 하나의 선별가속도정보와 상기 각도정보를 분석하여, 상기 선별가속도정보와 상기 각도정보 간의 관계를 결정하는 단계를 포함한다.
